|
На основе разработанных
алгоритмов передачи данных в сетях nanoNET создан
программно-аппаратный комплекс
"Сеть гидроакустических станций".
Каждая станция имеет шестисегментную акустическую антенну, а также
оснащена радио интерфейсом, по которому передаются команды управления
ее работой и производится сбор данных (оцифрованная огибающая эхо-сигнала)
на устройство Master.
Устройство Master подключается к персональному компьютеру по интерфейсу USB.
Управление его работой осуществляется с использованием унифицированных
для многих операционных систем вызовов функций библиотек
драйвера, что упрощает разработку прикладного программного обеспечения.
Применение данного комплекса позволяет проводить анализ рыбных ресурсов
(регистрируются даже мальки рыб) в динамике на глубинах до нескольких
десятков метров. Дальность действия беспроводной связи между модулями
Master и гидроакустической станцией - не менее 200 метров, а при использовании
направленных антенн - до километра в отсутствии помех в радиочастотном
диапазоне ISM 2.4 ГГц.
Беспроводной комплекс для гидроакустики разработан по заказу и при сотрудничестве
с ООО "Промысловая гидроакустика", г.Петрозаводск (директор Дегтев А.И.).
|
|
Модуль Master находится на берегу,
подключен к компьютеру через порт USB,
состоит из микроконтроллера, устройства беспроводной связи стандарта nanoNET.
По радиоканалу производится передача команд управления эхолотами, а также
прием идентифицированных пакетов данных
с сети гидроакустических станций и передача их на обработку в персональный
компьютер по интерфейсу USB.
|
|
Гидроакустическая станция устанавливается на плавучей платформе.
Схемотехнически цифровая часть эхолота состоит из АЦП,
микроконтроллера и устройства беспроводной связи стандарта nanoNET.
С помощью нее осуществляется управление работой гидроакустического модуля,
аналого-цифровое преобразование огибающей эхо-сигнала и
передача сформированного пакета данных на модуль Master.
|
|
